A 32 éves, 191 centiméter magas középső védő pályafutása során olyan klubokban fordult meg, mint a Chelsea, a Hamburg, a PSV Eindhoven vagy a Palermo. Rajkovics jelentős Bundesliga- és Eredivisie-tapasztalattal rendelkezik, a holland bajnokságot kétszer nyerte meg aktuális csapataival (egyszer a PSV-vel, egyszer a Twentével).
2020 őszén az orosz Lokomotiv Moszkva játékosaként a Bajnokok Ligája csoportkörében szerepelt, négy mérkőzésen is pályára lépett többek között a Bayern München, az Atlético Madrid és a Red Bull Salzburg elleni találkozókon. Rajkovics a szerb élvonalbeli Bácskatopolya együttesétől érkezett az MTK-hoz, fél plusz egy éves szerződést kötött a klubbal.