Miljanic rövid játékospályafutása után edzőként bajnoki címet nyert a Zvezdával, a legnagyobb sikereit azonban a Real Madriddal érte el, ahol 1974-től 77-ig dolgozott. Az 1974/75-ös idényben első külföldi trénerként nyert spanyol bajnokságot és kupát.
Miljanic az 1974-es és a 82-es vébén irányította a jugoszláv válogatottat.