Az 1957-es párizsi vb-n Fülöp 21 évesen, fantasztikus teljesítménnyel diadalmaskodott, ráadásul csapatban a hazai közönség előtt szereplő franciákat győzte le a magyar válogatott.
Fülöp - aki az 1956-os melbourne-i olimpián csapatban bronzérmet szerzett - karrierje jelentős részét az Újpestben töltötte. Fülöp Mihályt a Magyar Vívó Szövetség saját halottjának tekinti.