A 96 éves uralkodó az eseményen nyugodtnak és mosolygósnak tűnt, egy Range Roverrel érkezett a helyszínre.
Miután Erzsébet nem vett részt a brit parlamenti évad megnyitóján - amelyre 1963 óta nem volt példa - felmerült, hogy a királynőnek esetleg egészségügyi problémái lehettek és a nívós lovas show-n sem fog részt venni.
A királynő az autóból ülve, leengedett ablaknál beszélgetett jókedvűen a körülötte lévőkkel,
fotósok hada próbálta megörökíteni a pillanatot.
Az uralkodót utoljára március 29-én láthatták a nyilvánosság előtt, amikor egy megemlékezésen vett részt, amelyet néhai férje, Edinburgh hercegének tiszteletére tartottak.
A királynő februárban ünnepelte uralkodásának platina jubileumát.
Tavaly októberben a királynő egy éjszakát kórházban töltött,
majd a következő három hónapban az orvosok utasítása szerint csak könnyű feladatokat végezhetett, számos fontos eseményt kihagyott.