A polgármesteri hivatal közleménye szerint két felnőtt nő meghalt, amikor a város egyik szegénynegyedében található otthonukat maga alá temette egy sárlavina, egy férfi pedig megfulladt a város másik részén.
A heves esőzés hétfő este kezdődött, és kedd délig nem enyhült.
Rio de Janeiro egyes részein több mint 21 centiméter csapadék hullott le négy óra alatt,
ami a háromszorosa az átlagos áprilisi csapadéknak.
Marcelo Crivella, a város polgármestere azt mondta, ezek az esőzések teljesen rendellenesek az évnek ebben a szakaszában, senki nem számított most ennyi esőre.
A polgármesteri hivatal hétfő éjjel szükségállapotot hirdetett.
A városban több helyen ki kellett menteni az autóba szorult vagy utcán rekedt embereket.
Rio de Janeiro utcái kedden a szokásosnál csendesebbek voltak, mivel csaknem az összes iskola zárva maradt, és sokan nem indultak el a munkahelyükre.
Az elmúlt két hónapban ez volt a második nagyobb vihar a brazíliai városban. Februárban legalább heten vesztették életüket a Rio de Janeiróra lecsapó heves esők és az azokat követő áradások következtében.