A megállapodásról már 2014- óta tárgyalnak, de idén végül 567 szavazattal, 65 ellenszavazattal és 31 tartózkodással megszületett a döntés. A megállapodás állítólag elősegíti a kétoldalú kereskedelmet, a párbeszédet és a gazdasági együttműködést, továbbá "számos többoldalú projekt közös cselekvési tervének kidolgozását segíti majd".
Az Európai Parlament képviselői azt kérték Kubától, hogy szűntesse meg a gazdasági korlátozásait, melyek a lakosságra is negatív hatással vannak.
A kétoldalú megállapodás hozzájárul a kubai állampolgárok életkörülményeinek és szociális jogainak javításához. Viszont az EP képviselői azt is kiemelték, hogy
a kubai kormánynak igazodnia kell az ENSZ emberi jogi egyezményéhez.